定标准、建生态、促行业,AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026 圆满收官
6 月 5日,机器人与自动化领域顶会ICRA 2026在维也纳正式落幕,由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步圆满收官。本届赛事吸引全球 27 个国家及地区、526 支顶尖科研与产业战队参赛,依托Reasoning to Action 推理 - 操作、World Model 世界模型以及 WBC全身控制三大技术赛道、线上标准化评测 + 线下真机闭环验证模式,搭配全链路开源数据、仿真平台与机器人硬件底座,成为 ICRA 官方体系下技术壁垒最高、评测体系最完整、学术与产业结合最紧密的具身智能国际赛事之一。
全球竞技巅峰对决,
本届赛事AGIBOT WORLD CHALLENGE设立Reasoning to Action(推理 — 操作)、World Model(世界模型)以及WBC(全身控制)三赛道体系,分别锚定具身智能 “任务理解→行动决策” 、 “物理世界预测→交互建模” 与“云端推理→全身控制”三大核心能力,构建覆盖全技术链路的竞技与评测体系,引导机器人从被动执行走向主动理解、预测与决策。参赛阵容囊括中科院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等海内外知名院校,以及 小米、Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo 等头部产业研发团队,超百支队伍突破官方基准考核线,整体竞技水准创下历届新高。
赛事首创线上自动化测评 + 维也纳线下真机决赛的创新赛制,依托智元自研 EWMBench、Genie Sim Benchmark 两大权威评测基准,实现评测流程自动化、考核指标标准化、实验结果可复现,从根源解决长期困扰行业的评测口径不一、横向对比困难、仿真与真机表现脱节等痛点。线下总决赛统一采用精灵 G2 人形机器人开展实景比拼,彻底摒弃行业 “唯仿真分数论”,把真机运行稳定性、物理环境适配度、长周期任务可靠性设为核心评分依据,倒逼技术研发锚定真实应用需求。



参赛选手在多个任务场景中调试机器人
赛果方面,世界模型赛道率先完成全部比拼,中科院自动化所联合高德 CV Lab 组建的 NeoVerse-ABot 团队拿下冠军,中科院工业人工智能研究院 PAI@IAII 团队、中科大 Loop 团队分列亚季军。该赛道创新性加入物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本,高度还原现实世界复杂交互规律,为全球世界模型研发建立全新评测范式。

Reasoning to Action(R2A)赛道在维也纳完成线下收官对决,赛道考核从单一动作执行,拓展至环境理解、任务规划、实体操作全链条能力,聚焦弥合仿真到真机落地鸿沟。最终,来自vivo的PrismBot凭借在四个场景任务的稳定发挥,以绝对优势获得冠军,来自上海萝博派对的RP-VLA获得第二,线上赛段持续领跑的俄罗斯团队GreenVLA获得季军。

主办方与冠军团队PrismBot合影

AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026 Reasoning to Action赛道最终赛果
大赛同期,智元与Dexmal原力灵机联合打造行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道(WBC),应用智元Genie Sim 3.0开源仿真平台与精灵G2真机,直击行业全身控制(WBC)核心痛点。赛道将考场搬进高度还原的真实商超环境,模型需直面货架层高限制、物品随机摆放等不可控物理复杂性,完成从自主导航、精细化取货到行走放置的完整移动操作全序列,彻底告别单一抓取 Demo。全程采用 API 远程直连模式,选手代码直接驱动真实物理机器人完成实测,为具身智能全身控制能力提供了真实落地标尺。最终,来自小米机器人的周熊队以99.2的综合得分和94%的整体任务成功率获得冠军,GRNVLA和PrismBot分获二三名。

AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026 WBC 赛道最终赛果
以赛普惠全球科研,推动具身智能技术发展
区别于传统赛事只聚焦竞技比拼,本届大赛以全栈工具链普惠全球研发者,通过百万级 AGIBOT WORLD 开源真机数据集、Genie Sim 3.0 开源仿真平台、精灵 G2 机器人本体,形成 “数据 - 仿真 - 真机” 全栈体系。依托这套资源,全球科研团队无需投入高额成本搭建软硬件研发环境,即可低成本完成算法训练、仿真调试与真机实测,大幅缩短前沿技术从学术研究落地产业化产品的周期。不少参赛科研人员表示,低成本接触标准化真机资源,是本次参赛收获的宝贵价值,切实解决了中小型研发团队缺硬件、难实测的行业难题。
更重要的是,AGIBOT WORLD CHALLENGE 已超越常规赛事范畴,直指“以赛建标、以竞促研、以链赋能”,成为具身智能领域的技术标准定义者、开源生态构建者、产业落地引领者。一方面,智元自研 EWMBench 与 Genie Sim Benchmark 两大评测基准,实现评测自动化、指标标准化、结果可复现,有效解决行业长期存在的评测口径不统一、横向对比困难、仿真与真机脱节等问题,成为全球具身智能模型性能验证的重要参考标尺。
另一方面,赛事打破行业内 “唯仿真分数论” 的评价导向,将真机稳定性、物理一致性、长程任务可靠性作为核心考核指标,引导全球研发力量聚焦真实场景落地,推动具身智能从单点算法突破,迈向可部署、可泛化、可量产的产业化新阶段。同时,智元以赛事为重要纽带,深度联动ICRA学术资源、全球顶尖科研团队与产业力量,构建了开源共享、公平竞技、协同创新的具身智能生态。

本次赛事沉淀的技术与生态资源将实现常态化运营。接下来智元还将上线仿真打榜服务器,增设更多测试任务与多元化评测基准,实现对模型综合能力更全面的量化考核。
未来,智元将持续迭代优化评测基准与全栈工具链,深耕开源生态建设,持续联动全球科研机构、开发者与产业链企业,携手推动具身智能从单点算法突破迈向可部署、可量产的全新发展阶段,共建全球人形机器人产业新生态。
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